本项目以10kV配网带电断/接引流线作业为切入口，通过开展环境感知、目标定位、自主路径规划、专用末端工具等核心技术研究，研究出工人智能配网带电作业机器人系列产品、机器人通用软件平台、斗臂车智能承载平台，并定制适应机器人作业的标准、规范，开展试点示范应用并实现产业化。